1932年春，在陕西省凤县通向甘肃省两当县的山路上，习仲勋带着国民党军一个营的部队，艰难地行军。

　　习仲勋边走边关照部队：“弟兄们，坚持点，前面不远就是两当县城了！大家加把劲啊！”部队在习仲勋的带领下迅速向两当县城进发。

　　两当县城，破烂不堪。黑夜，静静悄悄，远处传来狗叫声。在城郊一个骡马店里，周围布满了岗哨。在一间亮着灯光的屋子里，习仲勋正召开准备参加“兵暴”的部队党团骨干会议。习仲勋一举手，大家一齐举手通过。接着所有开会人员立即出门，消失在黑暗里。

　　不一会儿城内枪声大作，两当县城陷入一片火海之中。

　　习仲勋高喊：“同志们！冲呀！”起义部队很快控制了两当县城。

　　敌营长听见枪声，翻墙而逃。敢于反抗的三个连长被击毙。

　　两当事变很快惊动了周围的敌人，他们疯狂向两当扑来。

　　早晨，旭日东升时，约有三百人的队伍在习仲勋的带领下顺着一条小河川前进。部队翻过一山又一山，穿过荒野梢林，一个拉着一个涉水过河。部队到达河边时受到一股敌人的阻击。

　　习仲勋说：“同志们，冲过去！”

　　部队猛冲过去，敌人死伤很多。

　　部队在烈日下行军，穿过敌人的几道防线，许多人已疲惫不堪，有人建议部队休息。习仲勋看了看天气说：“原地休息，注意警戒！”天黑了，突然雷雨交加，部队冒着暴雨在黑夜中行军。

　　最后部队到达陕西彬县卧牛山下底角沟，以连为单位宿营造饭，满沟点点篝火炊烟。因造饭的篝火暴露了部队目标，敌人悄悄地扑了上来。

　　突然，四面枪声大作，敌人大队人马包剿我起义部队。

　　敌人乱叫着冲下山坡。习仲勋所率部队仓促应战。战士们在炮火中倒下一大片，只有少数冲出重围，消失在小沟密林里。部队很快被打散了。

　　习仲勋一人化装逃往彬县亭口镇，找到党的地下联络点——亭口一个骡马店。他躲进骡马店的一个拐窑子，一病不起。

　　不久，街道墙壁贴出印有习仲勋头像的国民党西安市政府告示，上写：“赤匪习仲勋，年19岁，陕西省富平县人，参与指挥了两当兵变。谁若抓住习匪赏洋一千元，报信者赏洋五百元。”

　　当时年仅19岁的习仲勋同志，一边养病，一边托人打听刘志丹的下落。决心寻找渭北游击队和刘志丹，建立以子午岭为轴心的陕甘边革命根据地。